Несколько лет назад видела по ТВ мультфильм. Помогите найти.

Русский мультфильм, про русскую семью. Отец - изобретатель, мать, старшая дочь - модница (классический подросток) , сын - пытается мастерить что-то, дедушка - военный (кажется на инвалидной коляске "с реактивным двигателем"), и робот - как домашний питомец или что-то вроде.

Николай Макаренко, если бы все было так просто, я бы не спрашивала.