Как это: бензин 92 - класс 5 и бензин 95 - класс 4. Так что выбрать?

Это нормы Евро. То есть Евро-4 и Евро-5.
Если машина новая и современная, то лучше Евро-5, в таком бензине меньше разной гадости, да и как мне показалось машина едет веселее даже на 92-м.