Как можно отследить стадо овец, не дорогим, и эфективным способом?

Как можно отследить стадо овец, не дорогим, и эфективным способом? Есть стадо на 40 голов, и ходят постоянно вмести, площа пасбища 30 гектаров. Если ято то есть телефон на 4 андроеде, и звязь к интернету и GPS.