АВ Александр Вяткин Если сказуемое состоит из глагола и категории состояния, он простой или составной именной или сказуемый?
Оксана Иванова это составное глагольное сказуемое: надо учиться, хорошо бродить, можно уйти - инфинитив + вспомогательная часть, выраженная словами состояния