Можно ли сдать планшет по гарантии если на нем плохой сенсор?

да, если нет механических повреждений

Да. Это брак (если не Вы сделали) . Я так свой Samsung телефон сдавал.

если не прошло две недели с момента покупки и при наличии чека. В остальном -гарантийный ремонт.

Если этот случай описан в листе гарантийных случаев - тогда сдавай.

Его проще обменять на другой.

Скорее всего нет. Обычно магазин отправляет в сервисный центр, где, если это возможно, Вам его будут чинить. Если ремонт невозможен, тогда проведут экспертизу и предложат Вам аналогичный товар.