Доверенность от родителей, как правильно писать?

Короче мой друг организует тур на Рок Над Волгой и в маршрутке будут ехать его ученики из школы по гитаре, не все родители могут ехать с учениками, вопрос, как написать правильно доверенность родителям на преподавателя, форму доверенности, нужные бумаги.