Можно ли сайт до индексации сделать доступным ТОЛЬКО поисковым роботам?

Да, можно, если куплен совершенно новый домен, который нигде не светился. То есть чтобы было маловероятно, что кто-то случайно набрал в браузере имя домена.
При этом поисковику надо сообщать о новом сайте не ссылкой на него, а напрямую через аддурилки поисковиков. Вот Вам Список Аддурилок поисковых систем.
Поэтому не нужно сайт нигде регистрировать до индексации, что может спровоцировать появление на него ссылок. Например, временно нельзя ставить на его страницы бесплатный счетчик.
Имейте в виду, что домен должен быть свежим. Рано или поздно, на все купленные и неиспользуемые домены появляются ссылки в специальных каталогах зарегистрированных доменов.

Если домен уже засветился, то можно временно убрать все ссылки с главной страницы на внутренние страницы, а в АддУрилки заносить урлы такой внутренней страницы, с которой можно по цепочкам перейти на все остальные (в т. ч. и на главную) , например, это может быть карта сайта.