Какие документы необходимы если пересекать границу украины на автомобиле, автомобиль принадлежит не мне.

Техосмотр не нужен для пересечения границы. Его не имеют права даже требовать на Украине.
Вам нужны права, нотариально заверенная доверенность и свид. о регистрации тс.
Еще страховка - зеленая карта.