а критика и осуждение одно и тоже?

Нет, не одно и то же;

критика (конструктивная) - это подача своей точки зрения другому человеку с целью улучшить его действия и результаты,
сделать их продуктивнее;

осуждение, когда человек заведомо виновен в глазах окружающих.. .
когда они не заинтересованы в его успехе и спокойствии, когда своими манипуляциями навязывают ему чувство вины, страха и заставляют оправдываться.. .

критика:
"...ну, в общем-то не плохо, но ты можешь лучше;
я думаю, тебе стоит пересмотреть, вот этот и этот момент, как ты считаешь? "

осуждение:
"...да ты, чего вообще это затеял? Ты.. . за что не берись, - ничего у тебя не выйдет! "

Есть разница?
Как Вы думаете?