как перезапустить сигнализацию pantera xs-1000 ?

А это в каком смысле. Сигнализация не компьютер и там не существуют режимы перезапуска не в одной из них вообще!
Обнулить можно отключением питания от сигнализации, причем лучше если скинуть основной разъем с блока сигналки. Если активировался противоугонный режим, то отключение описано в инструкции.