Что лучше Toyota GAIA или Toyota IPSUM?

Гайя изначально задумывалась, как люксовая версия Ипсума.
Мех. часть одна.
Однако Гайя вышла лишь в одном поколении (1998-2004 год) и сейчас не выпускается, в то время, как Ипсум уже в двух поколениях (1996-2001) и (2001-наше время) и продолжает выпускаться.