CYGWIN BASH как получить PID программы?

Я запускаю VLC из скрипта, и хотелось б запомнить его PID, чтоб своевременно его убить. Но не знаю как это осуществить?

Точнее не знаю какое параметр использовать для команды ps?

Уже 2 часа гуглю, но в упор не вижу, видимо гугл играть со мной сегодня не хочет.

Нашёл пока только:
$$ - это процесс самого скрипта, а мне нужно, чтоб он продолжал работать.
$! - последний запущенный процесс в фоне, а VLC запускается "в открытую" => оно мне не подходит.

Упс, кажется понял. VLC Всё таки выполняется в фоне, и $! подходит, хотя надо проверить...