За что Аристотель критиковал Платона и его эйдосы, что предлагал взамен?

Критикуя учение об «эйдосах» Аристотель пояснял, что Платон оторвал «мир идей» от реального мира, поскольку бытие не есть «чистые идеи» («эйдосы» ) и их материальное отражение («вещи») . Аристотель предлагает взамен свое понимание бытия через десять категорий.
Бытие — это сущность (субстанция) , обладающая свойствами количе­ства, качества, отношения, места, времени, положения, состояния, действия, страдания.
Мир один. Это духовно-материальный, реально существующий мир.
Вещи, явления и процессы реального мира могут быть познаны из него самого, т. е. изучать следует саму действительность, а не мир идей.
В центре познания должны быть не умозрительные схемы, а реальный мир.
Тогда наука получает смысл как познание реального посредством понятийного мышления, которое изучается логикой.
Ну а Логика - орудие постижения сущности вещей, явлений и процессов мира.
Таким образом Аристотель определил сущность материи и дал материалистическую трактовку происхождения мира и человека.