http://www.vnukovo.ru/rus/for-passengers/schem/arrive/ - а дальше в зависимости от жадности и наличия свободного времени:
- аэропопугай за 320 руб до Киевского вокзала и в метро.
- автобус 611, 611с за 28 руб до метро "Юго-Западная" и в метро. Можно застрять в пробках.
Ну а дальше - как душе угодно, и смотря сколько времени на часах:
- на метро с "Киевской" по Арбатско-*Покровской линии до "Курской" и с Курского вокзала электричкой Москва-Тула (http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=40406&st2=45006) или Москва-Серпухов, пересаживаясь там на электричку Серпухов-Тула.
- с Курского вокзала поезда дальнего следования через Тулу - наличие мест и прочее см. сайт ржд
- на метро (http://metro.yandex.ru/moscow/) до "Новоясеневская", "Красногвардейская", «Бульвар Дмитрия Донского» , "Теплый стан" и там автобусы до Тулы http://www.avtovokzaly.ru/avtobus/moskva-tula и, с актуальными рейсами и ценами:
http://www.russbusline .ru/passangers/moscow/ и http://www.russbusline .ru/schedule/ (без пробела)