Можно ли использовать принтер МФУ Canon mp510 как сканер со сломанной печатающей головкой?

никак. если принтер "упал" в фатальную ошибку, он не будет сканировать, пока не выйдет в готовность. можешь его выбросить, головка как принтер стоит.

В ШТАТНОЙ, для данного МФУ (на диске или с сайта изготовителя) , программе на компе включается сканер. При этом - на механизм и само печатающее устройство не обращается никакого внимания - процесс сканирования идёт нормально.
Обычно это так на всех МФУ.