Вопрос по психологии-философии

Как называется теория (не уверен к какой науке она относится, скорей всего психология) согласно которой мир существует только потому что мы его воспринимаем своими органами чувств. Такое своеобразное "субьективное восприятие", хотя вопрос не о теории субьективной реальности.