Попасть впросак - это как?.. Слышал,что это может быть связано с сексом...

Устойчивое сочетание (фразеологизм). Используется в качестве глагольной группы.

Попасть впросак - (разг.) оказываться в неприятном, неловком, невыгодном для себя положении, нажить себе неприятности по собственной небрежности или невнимательности.

Синонимы: сконфузиться, опростоволоситься, сесть в лужу, сесть в галошу, облажаться, ударить лицом в грязь, дать маху.

Слово является сращением предлога "в" и формы вин. п. ед. ч. сущ. "просак". Так называли станок для производства канатов и веревок. Он имел сложное устройство, в системе натянутых веревок было легко запутаться, и человек, попавший в такой просак, вынужден был приложить немало усилий, чтобы выбраться из него. Кроме того, попадание в переплетение веревок просака грозило работнику немалой опасностью: если в станок попадала рука, борода, край одежды, можно было получить серьезное увечье или даже погибнуть.

Постепенно просак, как и множество других устаревших механизмов, вышел из употребления, был заменен другим, более совершенным оборудованием, а выражение осталось, приобретя слитное написание: «попасть впросак».