Сложно, но можно. Все, что Вы тут написали в настоящее время не более чем эмоции и сотрясение воздуха. Вам нужно собрать доказательства, обратится в отдел опеки и попечительства по месту нахождения ребенка. Так же по своему месту нахождения, если Вы хотите что бы ребенок проживал с Вами. Это достаточно длительная и кропотливая работа, но многие уже этот путь прошли. Кто захотел и у кого хватило силы воли.
Можно и без адвоката сделать, если денег на него не хватает. Главное - это стремление достичь цели, не останавливаться на половине пути и уметь преодолевать любые препятствия.