Согласование сказуемого с числительным (срочно!)

Срочно нужна помощь! Завтра тест, а учебника нет. Объясните пожалуйста правила согласования сказуемого с числительным. Например, как правильно сказать: "к учителю пришло два ученика" или "к учителю пришли два ученика"? С пояснениями пожалуйста! Заранее спасибо!