Мы едем в Польшу на поезде у меня вопрос можно ли пройти границу Беларусия-Польша, если не выплачен налог на машину .

Не только можно, но и нужно. Выезд запрещен только в том случае, если Вы не платите совсем , был суд по этому поводу и вынесено судебное решение. Вот тогда , да .. невыездной

Выпустят, не переживайте).