проехали нужный въезд во двор. Разрешено ли Вам в этой ситуации использовать задний ход, чтобы затем повернуть направо?

ПДД 8.12

Требование данного пункта Правил сводится к тому, что водитель в тех случаях, когда ему необходимо по каким-либо причинам двигаться задним ходом (навстречу транспортному потоку), должен принять все меры для исключения возможных помех другим участникам движения.

Прежде всего, он должен:

убедиться в отсутствии сзади людей или каких-либо препятствий для движения.
не вынуждать участников движения, имеющих преимущество, изменить направление движения или скорость.
Движение задним ходом всегда сопряжено с опасностью, так как при таком маневре видимость с места водителя обычно ограничена. Поэтому, если водитель сам не в состоянии обеспечить безопасность движения задним ходом, надо прибегнуть к помощи других лиц. При этом важно помнить, что использование помощи других лиц не снимает с водителя ответственности за безопасность выполняемого маневра.

Движение задним ходом запрещается:

на перекрестках;
во всех местах запрещенного разворота (в соответствии с требованиями пункта 8.11 Правил).
Выезды со дворов и с других прилегающих территорий перекрестками не считаются, поэтому движение задним ходом в таких местах не запрещено.

Примечание: ПДД не накладывают на движение задним ходом ограничений по времени и расстоянию.