Как можно перевести на русский "pentatomomorpha" и "acuteangulatus"? (интересуют геометрические термины)

"acuteangulatus" в переводе с лат. - остроугольный....
"pentatomomorpha" - penta "пять", tomus -" часть", morpha - греч. "форма". Как это связать с клопами не понятно, но с геометрией еще можно...