Что может означать реляционные предложения и неряляционные

все это относиться к обучению дельфина языку посреднику, также там упоминается о понимании им семантических и синтаксических предложений. может это привязано к английской грамматике, но хотелось бы понять как именно и как это объяснить простым русским языком) ) )