как не собственнику отдавать и принимать документы в страховой и в случае чего в суде

Для обращения в СК и получения выплаты ущерба нужна нотариально заверенная доверенность от собственника авто с правом на это. Если нужно представлять собственника в суде, то в доверенности это тоже должно быть отражено.