чем можно объяснить укрепление самодержавной власти

Обыкновенно указывается целый ряд причин, вызвавших Единодержавие и самодержавие московских государей:
иноземные влияния, византийское и монгольское;
содействие объединению Руси со стороны разных классов населения: духовенства, бояр и земских людей;
особые бытовые условия северо-восточной Руси — роль новых городов, вотчинное начало;
личные качества московских князей.