Мой кот делает как бы массаж мягким вещам. Что это?

это у него с детства осталось, привычка мять сиську мамы во время кормления!

В смысле лапами мнет? Это врожденное поведение. В детстве котята массируют материнскую грудь для большего выделения молока, а потом это входит в привычку)

Эт у многих котов наблюдается .
Предполагаю что это привито с рождения, когда котёнок сосёт молоко у матери .

и коты и кошки и кастрированные и нет это могут делать, ничего вредного для их здороья это не приносит.

Пора кастрировать:) три раза в день

Прётся у меня две кошки- одна так делает, другая нет. Какая этим занимается, делает это даже мне и фырчит под ухо.

невинная привычка... инстинкт