Можно ли придумать универсальное колесо которое меняло бы свои размеры в зависимости от состояния дороги?

Меня заинтересовал такой вот вопрос. Уснуть не могу, думаю и думать. Ребят, ну, вы наверняка знаете, что ем больше ям и канав надо преодолеть автомобилю, тем больше диаметр его колёс. Например, у трактора, который ездит по полям. У гоночного автомобиля же, наоборот, колёса небольшие, чтобы ехать быстрее по идеальной дороге.
Можно ли придумать универсальное колесо которое меняло бы свои размеры в зависимости от состояния дороги? Какие у вас предположения?