Возможно ли отключить ЭУР или придеться химичить и переделывать всю рулевую ? .

возможно, можно даже вообще его снять

Да куйня все это. Вот Тойота раньше делала четыре модели реек на короллу в том числе и без гидроусилителя руля. Влияет только при развороте. Вытаскивайте предохранитель и гоняйте на здоровье.