Шагающий экскаватор ЭШ 10/70, проблема с тягой

Суть проблемы такова, после запуска, все нормально, ну стоит только лишь тронуть контролер тяги и ковш начинает лететь без остановки, остановить получается лишь выключением синхронного двигателя. после чего опять запуск, опять стоит и опять после попытки контролером тяга становится опять не управляемой.