Какой может быть самый маленький размер скрытой видеокамеры ?

1-2 миллиметра.
Но это не размер камеры, а размер отверстия, которого достаточно, чтоб камера работала. Т. е. камера большая, но её скрывают, отсюда и название.

Иначе была бы невидимая камера.