чему ровна скорость точки (термех)

"Диск радиуса R=10см вращается вокруг оси Ox по закону φ=5+t3, где φ – угол в радианах, t – время в секундах. Скорость точки A при t=2c будет равна …"

опечатался, φ=5+t^3 (t в третей степени)
ответ должен быть в см/с