Растаможка машины из Германии

В июле еду в Германии за BMW 5 .
Обратно собираюсь своим ходом, но нужно пересечь две границы . Как быть с документами и растаможкой ?
Я узнал что у нас в городе есть пункт где можно растаможить авто, но сколько мне дается времени после покупки авто, и пересечения границы ?
И смогу ли я на немецких номерах и документах вообще проехать в Россию . Или на границе где то придеться растамаживать ?
И как можно обмануть и дешево растаможить авто ?
Например в договоре купле - продаже написать цену ниже, цена покупки тоже зависит % от растаможки . Или через знакомых как нибудь .