Не понимаю, как его делать.
Вот, допустим, нам дана поверхность s:
x^2 + y^2 = 1
z=1
z=0
Как перейтик к цилиндрическим?
есть формулы
x=r*cos(phi)
y=r*sin(phi)
z=z
Но как найти r или phi ???
Уравнение данной поверхности r=1. Все 
и 2 плоскости : z=0; z=1.
Блин, а из уравнения x=r*cos(phi) не дано получить уравнение phi = arrcos(x/r)?
То же самое для синуса. .
Дальше, возводим первые два уравнения в квадрат и складываем. Получается x^2 + y^2 = r^2...
Ну, а z и в африке z
Это тело - круговой цилиндр. Боковая поверхность x^2 + y^2 = 1
Подставляем х и у, получаем уравнение r=1. Для точек тела будет:
0 <= r < = 1, 0 <= phi <= 2*PI, 0 <= z <= 1.
⇢