Можно ли пойти на юриспруденцию, если плохо знаю английский язык?

Будут ли проблемы? Есть ли по нему сессии? - это ты очень мягко выразился.

Пойти можно без проблем, а вот объем обучения зависит от вуза. Например, в нашей программе английский не изучался вообще, исключение составлял семестровый курс международного коммерческого арбитража, который читался на английском, но при этом был исключительно по выбору.
В большинстве случаев, однако, английский все-таки семестр-другой изучают, но группы распределяют по уровню знаний, и беспокоиться особо не о чем.

Да, можно.

для поступления на юриспруденцию нужны русский, обществознание и история. Иностранный нужен только в нескольких вузах, таких например, как МГИМО или МГЛУ

Да вы чо? и в медвузе есть иностранный, кроме общепринятой латыни, и в прочих институтах--тоже!! !
отвечают дети-школьники, которые пороха не нюхали!!!