Как все правильно сделать?

Отец оформлял в собственность земельный участок в 1986г от Института. Документов о праве собственности не сохранилось, налоги и т. д после смерти отца в 2006г не платили. Сегодня на нас вышел сосед с предложением выкупить данный участок, говорит что в архиве есть какая то копия собственности.
Я наследник первой линии, какие у меня сейчас должны быть действия для оформления прав собственности? !