Вакансия куда требуются водители без опыта - обычно там требуется собственный автомобиль. И по сути это вакансия, где от вас нужен сам автомобиль, а вы так - приложением за рулем. Тачка будет катать и катать, многими десятками тыщ км в год, и соответственно вопрос в том сколько будет уходить на ремонт и прочее, и как это всё будет компенсироваться (обычно выдают только на бензин) . Длинные поездки это кроме того необходимость, если что, производить какой-то полевой ремонт - готовы ли вы хотя бы быстро перекинуть колеса? При этом груз может быть скоропортящийся.
Но это ладно, дело хозяйское, конторы разные, условия разные. Касательно преодоления страха перед вождением рецепт исключительно один - вождение. Сразу езжайте по городу, для начала выберете какой-то маршрут, прокатите там на велике, соблюдая знаки. До ближайшего гипермаркета, например, или даже сразу за город, на дачу там. Никто не требует сразу ехать по сложным кольцам и через кучу светофоров, постарайтесь прикинуть маршрут по возможности без них. Проедьте выбранный маршрут несколько раз, затем сообразно своим задачам удлините, измените его или вообще стройте новый маршрут. Парковки во всяких жопенях и задний ход тоже только практикой. Но если вы теоретически уже работаете водителем, то в ряде случаев у вас может не быть выбора и это будет чревато ДТП, потому что ехать надо, а как фиг знает и уже со всех сторон накатывают-подпирают-сигналят. Удачи, поделитесь потом опытом!