10.10хочу доехать до полоцка (от любого метроМосквы) но! чтоб приехать в полоцк не позднее 19часов минского времени.

В 7:44 Москва - Прага уходит. Одно место ещё есть. В 12:32 прибываете в Оршу, в 14:50 через Оршу проходит автобус Гомель - Новополоцк. В 18:30 в Полоцке.