Мне ненравится, когда люди навязывают свое мнение и заставляют делать так, как они хотят. Что с этим делать?

С детства я замкнутый в себе человек я ужасно боюсь быть не понятым даже собственными родителями и друзеями. У меня всего 2 подруги лучшие, но с детства я до сих пор с ними общаюсь уже 20 лет, и мне больше не надо. У меня есть хорошие знакомые. В институте меня недавно отругал преподователь за то что я замкнутая в себе, психанул и ушел. Зам кафедрой даже пристала с аналогичным вопросом. Мой дедушка позвонил и отругал меня за то что я сама в себе замкнулась. Как объяснить людям, что мне и так хорошо я себя так чувствую комфортно я не знаю, как ответить им я думаю они не поймут меня. Я всегда такой была, да и в последнее время у меня жуткая депрессия из-за семейных ссор с родителями.