Человек может жить без внутренних противоречий?

Может, если он стал Буддой.

Может, если стал мудрецом. Познал себя.

Пока рядом мир и люди вряд ли..

Может, в идеале так и должно быть - гармония с собой, душевное равновесие, но не у всех так получается.

Во всяком случае у меня не получается, наверно не тот уровень развития: -)

Нет. Всё знать наверняка невозможно.