"На поры встречай, версты ворочай мимо"- что значит "поры" здесь?

"Поры" - это итоги, вехи, ключевые события, достижения. А вёрсты - это труд на пути к этим достижениям. "Встречай" - значит "почти вниманием".
Другими словами, важен не процесс, а его результаты.