Как коротко (один абзац) описать условия работы локомотивных тележек?

Режим более тяжелый, чем у вагонных-сила тяги, торможения и пр. передается на тележку через ось при опорно-осевом подвешивании ТЭД, при опорно-рамном передается момент на тележку через опоры.