вопрос к юристам! после восстановление родительских прав, когда можно забрать ребенка из приемный семьи?

если ребёнок усыновлён (и усыновление НЕ отменено) ,то восстановление в родительских правах невозможно.
Если усыновления не имело места, то какая же это приёмная семья-это опекуны или попечители в зависимости от возраста ребёнка