почему зимой при одной температуре сидеть на камне не возможно, а на доске комфортно?

теплопроводность

Теплопроводность камня выше, чем дерева. Поэтому, тепло тела к поверхности камня быстро передаётся в его недра. В отличие от дерева.
Дело не в том, что между человеком и камнем, а дело в теплопроводности самого камня (дерева).