Подскажите марки велосипедов мужских нормальных по качеству до 20-ти тысяч

Марка значения не имеет. Этих марок десятки. Нужно выбирать и сравнивать велы по комплектации и навесному оборудованию: переключатели, вилки, обода, втулки, шатуны и т. д. А перечисление брендов - пустая затея. И каждый человек будет советовать тот бренд, на котором ездит сам, или когда то ездил. Тогда я вам посоветую Scott (когда то ездил) и Rock Machine (сейчас на этом бренде катаюсь) . :))))