Подходит ли для договора цессии вот такая ситуация?

Одно юр. лицо сделало работы для другого юр. лица на 700 т. р. Получили за свою работу 500 т. р. , а оставшиеся 200 т. р. хотят, чтобы за них получило третье лицо. Какой договор составить? В данной ситуации никто платить не отказывается, не задерживает оплату, требовать ничего не нужно. Работники сами попросили сделать такой договор и остаток оплатить другому лицу.