Можно ли научится понимать тех, кого до этого не удавалось?

А надо ль?

надо бы

да с опытом, читай по больше книг.

Можно, если при общении с человеком его слушать и слышать и думать не о себе, а о нем

можно поставить себя на его место и понять причины его поступков

можно. поговорить попробуйте

как вы глубоко копаете... .
можно.
Когда сам станешь таким же, как они
Когда переживёшь то же, что и они.