Статья 243 ТК РФ предусматривает, что полная материальная ответственность возлагается на работника в случаях:
когда в соответствии с ТК РФ или иными федеральными законами на работника возложена материальная ответственность в полном размере за ущерб, причиненный работодателю при исполнении работником трудовых обязанностей.
недостачи ценностей, вверенных работнику на основании специального письменного договора или полученных им по разовому документу (например, по доверенности) ;
умышленного причинения ущерба; причинения ущерба в состоянии алкогольного, наркотического или токсического опьянения; причинения ущерба в результате преступных действий работника, установленных приговором суда;
причинения ущерба в результате административного проступка, если таковой установлен соответствующим государственным органом;
разглашения сведений, составляющих охраняемую законом тайну (служебную, коммерческую или иную) ,
в случаях, предусмотренных федеральными законами; причинения ущерба не при исполнении работником трудовых обязанностей.
Таким образом в данном случае можно требовать возмещения ущерба, если:
а) работник получал ТМЦ по доверенности
б) проведена проверка в ходе которой установлен размер причиненного ущерба и установлена вина работника.
⇢ 
