Если ехать на машине, из России в Казахстан и из Казахстана в Россию, паспорт спросят только у водителя?

Хотим сьездить навестить друзей, буквально на 3 дня. С доверенностью проблемы, т. к. выезжать собрались завтра, а он не работает у нас по пн и вт