К примеру если курьозити после Марса или вместо Марса направить на Землю, сможет ли он обнаружить жизнь?

Наверно. Съемочные камеры на нем установлены. Но он создан не для обнаружения жизни. Это пройденный этап, на Марсе тридцать лет искали жизнь и пришли к выводу, что ее нет. Конечно, остается мизерный шанс, что где-то глубоко под поверхностью что-то есть, но рассчитывать на него не приходится. Curiosity - это передвижная физико-химическая лаборатория. Это геолог, а не биолог. "Биологами" были, например, "Викинги" с их искусственными питательными средами для микробов.
"климат, атмосфера" известны, Curiosity далеко не первый на Марсе, и даже сейчас не единственный ползающий по Марсу вездеход. Что он может делать впервые, это искать воду в виде льда под поверхностью Марса - это до него делать не умели. Кроме того, он может на расстоянии определять состав пород минералов, испаряя их с помощью своей лазерной пушки и проводя спектральный анализ пара.