как со старославянского перевести радость и счастье?

Лепота...

Счастье произошло от слова "СОУЧАСТИЕ". Поэтому соучаствуя можно быть счастливым.
А слово "РАДОСТЬ" собрано из двух слов : "РА", что означает "СОЛНЦЕ" и "ДОСТЬ", то есть "ДОСТАТОК". Вместе получается "Достаток в солнце", от того и хорошее настроение.